词语解释：

晋·刘琨少负志气，与祖逖为友，共以收复中原为志，曾与亲[.好工具]故书曰：“吾枕戈待旦，志枭逆虏，常恐祖生先吾著鞭。”见《晋书•刘琨传》。后以为争先的典实。亦泛指先行。

成语解释

后以为争先的典实。亦泛指先行。

晋刘琨少负志气，与祖逖为友，共以收复中原为志，曾与亲故书曰：“吾枕戈待旦，志枭逆虏，常恐祖生先吾著鞭。”见《晋书 刘琨传》。

得脱穹庐似脱围，一鞭先著喜公归。清 林则徐《送嶰筠赐环东归》诗

先吾著鞭

一鞭先著作宾语、定语；用于书面语。

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网络解释：

一鞭先著

一鞭先著，成语，作宾语、定语，后以为争先的典实。亦泛指先行。出自 《晋书·刘琨传》晋刘琨少负志气，与祖逖为友，共以收复中原为志，曾与亲故书曰：“吾枕戈待旦，志枭逆虏，常恐祖生先吾著鞭。”后以为争先的典实。亦泛指先行。

先吾著鞭,

一读音：yī

一yī(1)（数）数目；最小的正整数。(2)（形）同一：～视同仁｜咱们是～家人｜咱们～路走｜这不是～码事。(3)（形）另一：番茄～名西红柿。(4)（形）全；满：～冬｜～生｜～路平安｜～屋子人｜～身的汗。(5)（形）专一：～心～意。(6)（副）表示动作是一次或表示动作是短暂的；或表示动作是试试的。a）用在重叠的动词（多为单音）中间：歇～歇｜笑～笑。b）用在动词之后；动量词之前：歇～歇｜笑～笑。b）用在动词之后；动量词之前(7)（副）用在动词或动量词前面；表示先做某个动作（下文说明结果）：～跳跳了过去｜～脚把它踢开。(8)（副）一旦；一经：～失足成千古恨。(9)（助）〈书〉用在某些词前加强语气：～何速也｜为害之甚；～至于此！一yī（名）

鞭读音：biān

鞭biān(1)（名）鞭子；赶牲口的用具：皮～。(2)（名）古代的一种兵器；用铁做成；有节：钢～｜竹节～。(3)（名）成串的爆竹：～炮。(4)（动）鞭打：～马。

先读音：xiān

先xiān(1)（副）时间或次序在前：～发制人｜～礼后兵｜～来后到。(2)（名）祖先；上代：～人｜祖～。(3)（名）尊称死去的人：～父｜～哲。(4)（名）〈口〉先前。(5)姓。

著读音：zhù,zhuó,zhe[ zhuó ]

1. 附着，穿着。同“着（zhuó）”。